Ajaran pancasila sudah dikenal sejak zaman kerajaan

Istilah pancasila menurut dardji darmo diharjo sudah dikenal pada zaman majapahit yang terdapat dalam buku negarakertagama karangan prapanca dan buku sutasoma karangan tantular,istilah pancasila dalam bahasa sangsakerta arti panca (lima) , arti sila (sendi,asa) artinya berbatu sendi yang lima atau pelaksanaan kesusilaan yang lima atau pancasila krama.